موضوع پیاده روی و پیاده راه ها به عنوان موضوعی جدی در دستور کار برنامه ریزان و طراحان شهری در شهرسازی نوین قرار گرفته است.
در سال های اخیر طرح های مختلفی در شهرسازی جدید برای طراحی پیاده راه ها ارائه شده که در همگی آنها تلاش بر این بوده که زیرساخت های لازم را جهت تقویت پیاده راه ها و مسیرهای دوچرخه به کار بگیرد تا شهروندان به پیاده روی و استفاده از دوچرخه تشویق شوند و آلودگی، ازدحام و ترافیک مسیرها کمتر شود.
کتاب شهرهمگان توسط انتشارات آذرخش در سال ۱۳۹۵ منتشر شد. بحث اساسی آن است که همه شهروندان بایستی بتوانند به طور عادلانه و مساوی از مزایای زندگی شهری برخوردار باشند. به این دلیل فضاهای شهری باید برای دسترسی همگان آماده باشد. با توجه به فراگیری این موضوع سالهاست که این مسئله به صورت خط مشی برای فراهم آوردن شهرها برای همه گروهای سنی در اروپا و امریکا بکار گرفته شده و دارای اهمیت زیادی می باشد. این کتاب در ۳۴۶ صفحه و ۷ فصل
امروز کلیات راهنمای طراحی شهری مبتنی بر حمل‌ونقل همگانی در شورای عالی شهرسازی و معماری ایران به تصویب رسید. این اتفاق در واقع حرکت به سمت یک تغییر انگاره (پاردایم شیفت) در طراحی شهری بود و راه زیادی را باید به‌پیماییم تا به نتیجه برسیم. یادم هست در اوائل سال ۱۳۶۷ در شرایطی که جنگ در سخت‌ترین وضعیتِ خودش بود..
